摘要
远程机器人手术是破解区域优质外科资源分配不均、基层重症手术救治能力不足的核心技术路径，但传统 4G、光纤专网存在时延偏高、链路易拥堵、传输可靠性不足等短板，微小时延抖动、数据包丢失将直接引发机械臂操作偏移、术中误操作，存在重大医疗安全风险。5G uRLLC（超可靠低时延通信）凭借毫秒级传输、99.999% 超高传输可靠性、网络切片、移动边缘计算 MEC、多链路冗余等核心能力，搭建手术主控端与远端手术室双向实时交互通道。本文结合国内跨省 5G 远程胃肠、腹腔手术临床实践，系统梳理远程手术对通信的硬性指标要求，从 SA 独立组网架构、uRLLC 空口优化、医疗专用网络切片、MEC 边缘算力下沉、多模态传输协同、高可靠冗余传输、医疗数据安全加密七大核心关键技术展开深度研究，搭建 “医生主控端 —5G 边缘节点 — 手术室机器人” 三级端到端传输架构，构建分层时延控制与可靠性保障体系。实测结果表明，整套技术方案下手术控制指令往返时延稳定控制 12～38ms，数据包丢包率≤0.001%，满足微创远程手术、力反馈交互临床安全标准，可为各级医院 5G 远程手术系统落地提供完整通信技术实施方案。
出处
《中国科技人才》·2026年11期
出版日期
2026-07-11（期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
